廈門大學信息學院Human+實驗室由郭詩輝教授創建，實驗室主要研究方向包括基於智能傳感服裝的人體運動捕捉、人機交互等。因工作需要，現擬向社會公開招聘穿戴式設備-局部路徑規劃算法工程師1名，具體如下：

一
、崗位職責

1.負責局部路徑規劃(LocalPlanner)與避障策略的設計與實現。

2.基於語義分割/可走區域構建Costmap/OccupancyGrid實現並優化DWA/PurePursuit/MPC/Follow-the-Gap等算法。

3.處理人行場景下的繞障、貼邊行走、狹窄通道通過等問題。

4.與感知團隊協作
，將規劃結果轉化為方向指令/震動反饋。

5.根據實驗室需求，完成其他相關任務。

二、崗位要求

1.學曆：本科及以上學曆。

2.年齡：不超過35周歲（1991年1月1日之後出生）
，特別優秀者可放寬至40周歲。

3.學科專業：計算機科學與技術（本科學科代碼：080901、研究生學科代碼：0812）、軟件工程（本科學科代碼：080902
、研究生學科代碼：0835）

、人工智能（本科學科代碼：080717T）相關專業。

注：參考目錄為國務院學位委員會、教育部印發的《研究生教育學科專業目錄（2022年）》，教育部公布的《普通高等學校本科專業目錄（2025年）》。

4.具備閱讀英文技術文檔及查找英文資料的能力。

5.自動駕駛/機器人/AI/計算機相關背景。

6.有局部路徑規劃或避障算法實際工程經驗。

7.熟悉DWA/MPC/Costmap/LocalPlanner等模塊。

8.熟悉ROSNavigation/Costmap.2D加分。

9.熟練C++/Python。

10.熟練使用AI編程。

三、待遇情況

1.以上崗位為非事業編崗位，由廈門大學信息學院采用勞務派遣方式用工。

2.按規定參加社保
，工資和福利待遇參照廈門大學信息學院相關規定執行。

3.工作地點：廈門大學翔安校區

四
、招聘程序

1.報名截止時間：2026年4月30日

2.采用電子郵件方式報名

，符合招聘條件者請將應聘材料打包發送至（點擊查看），請【點擊下方“立即投遞/投遞簡曆”，即刻進行職位報名】，郵件主題請注明“姓名+應聘穿戴式設備-局部路徑規劃算法工程師”。

應聘材料應包括但不限於個人簡曆（含近期免冠照片）
、身份證件
、學曆學位證書及其他能反映個人能力水平的相關材料掃描件等。個人簡曆應包括籍貫
、政治麵貌
、教育背景、最高學曆、工作經曆、目前從事領域、特長、獲獎情況
、現居住地、聯係方式等信息。材料不齊全者恕不受理。

3.初審通過者

，通知麵試。應聘人員需如實填報個人資料，如有虛假，取消麵試或錄用資格。

五、聯係方式

聯係人：陳老師

聯係電話：

電子郵箱：（點擊查看）

地址：廈門市翔安區廈門大學翔安校區信息學院5號樓409

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來源鏈接：

https://jobs.xmu.edu.cn/info/1025/23149.htm