崗位職責：負責無人機導航
、製導、控製相關算法及業務邏輯的開發.

1、負責飛控濾波算法和控製算法
、路徑規劃算法的仿真優化、移植落地和現場聯調；

2
、負責傳感器標定和性能驗證；

3
、負責飛控與外圍傳感器數據通訊的調整改進；

4、協助飛行控製係統設計、試驗及聯調測試，負責追蹤解決日常飛控bug；

5、根據客戶需求，負責飛控應用層代碼邏輯的優化調整
；

6、完成相關開發文檔及設計文檔的資料整理及歸檔。

任職要求：

1. 自動控製、飛行器設計
、航空航天及相關本科及以上學曆，2年及以上相關工作經驗
，或優秀應屆畢業碩士研究生；

2. 至少深入理解以下一種飛控相關理論知識：魯棒控製、自適應控製等、狀態估計
、係統辨識、飛行動力學、卡爾曼濾波
、互補濾波等；

3. 熟悉組合導航原理，熟悉羅盤
，磁力計，GPS等消費級傳感器的特點和應用；

4. 熟練掌握Matlab、Simulink
、Stateflow相關工具及技術
；

5. 具有在任務和時間壓力下解決問題的能力。

6. 熟練使用C/C 進行編程開發工作。