崗位職責：
1
、項目落地與部署：負責具身機器人現場應用解決方案設計與係統集成設計，支撐具身應用實際部署
；
2、算法研發與優化：負責自研或開源VLA 技術與強化學習，開發模仿學習控製算法，持續優化算法性能，提升機械臂控製的精準度和靈活性；
3、數據處理與分析：收集
、整(zheng)理(li)和(he)分(fen)析(xi)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)實(shi)際(ji)場(chang)景(jing)中(zhong)的(de)運(yun)行(xing)數(shu)據(ju)，通(tong)過(guo)數(shu)據(ju)分(fen)析(xi)評(ping)估(gu)算(suan)法(fa)效(xiao)果(guo)，為(wei)算(suan)法(fa)改(gai)進(jin)提(ti)供(gong)依(yi)據(ju)
，同(tong)時(shi)挖(wa)掘(jue)數(shu)據(ju)中(zhong)的(de)潛(qian)在(zai)價(jia)值(zhi)，發(fa)現(xian)新(xin)的(de)優(you)化(hua)方(fang)向(xiang)


；
4
、前沿技術追蹤與應用：密切關注具身智能領域的前沿學術成果，尤其是與機器人控製
、機器學習相關的新AI技術，將其融入到現有工作中，不斷探索創新的解決方案，以提升產品競爭力；
5
、技術文檔撰寫：編寫詳細的技術文檔，包括算法設計文檔
、項目實施報告、測試報告等
，為團隊內部知識共享和項目後續維護提供支持。
任職要求：
1、碩士及以上學曆，計算機、電子信息、機電
、機器人等相關專業
；
2、熟悉ROS2操作係統，熟悉C /Python ,熟悉PyTorch等深度學習框架的使用
，熟悉強化學習算法如ACT、Diffusion Policy。熟悉VLA模型
，如RDT、Octo
、OpenVLA、Pi0。