崗位職責： 1

、軟件係統開發：使用C/C 語言進行特種機器人控製係統的開發、維護和優化工作，包括但不限於傳感器設備的接入驅動開發、傳感器數據采集與處理、特定業務邏輯的實現

，應用接口開發，通信協議的製定
，腳本編寫，網絡通信開發，web平台對接等； 2、係統集成：負責對操作係統環境進行管理與維護，將各個軟件模塊與係統進行整合
，並確保整個係統的穩定性和可靠性。 3
、測試與調試：參與機器人係統的單元測試、集成測試及現場調試工作
，解決發現的問題並優化性能； 4、文檔編寫：撰寫相關的技術文檔

，包括設計方案、接口說明、用戶手冊等，為團隊成員提供技術支持； 5、協作溝通：與其他部門（如硬件、算法，平台等）緊密合作，共同推進項目的進展； 6、其他：按時按質完成上級領導交付的其他開發相關工作。 任職要求： 1.本科及以上學曆，計算機、通信
、電子等專業或相關專業，四年以上相關工作經驗； 2.精通C/C ，熟悉穀歌編程規範，有良好的編碼習慣
；熟練掌握windows和linux環境下多線程、多進程、網絡編程等；熟練掌握windows和linux環境下各類腳本的編寫；熟練掌握windows與linux操作係統下程序運行環境搭建與維護； 3.能夠熟練基於機器人係統ros與ros2進行編程開發
；具備很強的邏輯思維
，能夠實現特種機器人場景落地相關邏輯開發；熟悉各種通信協議如tcp/udp協議，rstsp協議，http協議，websocket協議，modbus協議；熟悉數據庫操作如mysql；熟悉各類相機接口開發如海康sdk接口； 4.能夠熟練使用c 常用設計模式進行設計開發；具備一定的係統架構能力；能夠熟練使用UML圖，泳道圖等工具進行軟件設計思路的展示
； 5.熟練掌握Git等版本控製工具
，能夠有效地管理代碼庫；熟悉常用的開發工具如vscode； 6.具備較強的分析和解決問題的能力，能夠在複雜的環境中迅速定位並解決技術難題； 7.良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠清晰地表達自己的想法和技術方案
； 8.擁有較強的學習能力
，抗壓能力
，執行力和自我驅動力，願意接受新知識和技術挑戰；有實際機器人相關項目開發經驗者優先考慮。