職位描述：

1、 負責機器人運動控製算法的設計及開發；
2、 負責機器人軌跡規劃算法的設計及開發
；
3
、 解決產品在測試、使用中反饋的各種問題，進行總結和算法改進。

職位要求：

1、 自動化控製、機器人、機械電子等相關專業，碩士及以上學曆；
2、 具有紮實的編程基礎，熟練掌握C/C ；
3、 具有紮實的數學理論基礎和控製理論基礎
，深入掌握經典和現代控製理論；
4
、 精通機器人運動學、動力學建模基礎理論，及相關辨識、標定方法；
5、 熟悉機器人運動控製方法
，如位置跟蹤控製、力控製、多機協同控製等
；
6、 熟悉主流的機器人軌跡規劃算法；
7

、 具有較強的論文檢索和閱讀能力，有良好的文檔整理能力；
8、 對解決具有挑戰性的問題充滿激情，有良好的溝通協作和抗壓能力。
具備以下經驗者優先：
1、 參與過機器人等項目的算法框架設計、控製、規劃功能開發、調試應用。