職責概述：
負責智能駕駛行車泊車係統軌跡規劃、軌跡跟蹤和決策算法設計
、開發與測試

職責描述:
1.負責量產項目自動泊車

、記憶泊車或城區
、高速輔助駕駛各種場景的路徑規劃功能實現算法開發，包括需求開發、設計
、編碼和SIL測試等

；
2.使用智能駕駛SIL仿真軟件（VTD\Carmaker\Carla）進行泊車規劃控製模型的建模和仿真
；
3.負責自動駕駛運行環境中障礙物行為預測相關方向的研發工作；
4.負責自動駕駛車輛實際測試問題分析
、現場調試、策略優化工作；
5.負責自動駕駛前沿算法調研
，將先進算法引入產品應用場景並解決實際問題；
6.與智能駕駛其他各功能塊工程師協同完成係統集成和調試工作；

任職資格：
1.全日製大學碩士及以上學曆，汽車、電子或軟件工程相關專業背景
2.掌握至少一種路徑規劃算法（幾何規劃
、搜索算法如混合A*等）和軌跡預測算法
；
3.熟悉泊車入庫決策、重規劃
、避障決策等相關設計；
4.熟悉MDP、強化學習
、交互博弈等決策算法；
5.至少具備一個APA規劃控製開發或HPP或NOP量產項目經驗；
6.熟悉車輛動力學/運動學、現代控製理論、非線性控製理論等
，掌握PID, LQR, MPC等對多種經典控製算法；
7.熟悉EPS/ESP/EMS等整車執行器控製要求和基礎技術特性
；
8.良好的編程能力
，熟悉C/C

，有良好的模型開發能力；
9.具備良好的團隊合作、自主學習和解決問題能力。