工作職責
1.負責SOC上自動駕駛中間件的設計
、開發、測試
2.負責中間件在嵌入式SOC上的軟件集成
、問題解決、性能優化
；
3.負責智能駕駛算法應用層軟件在嵌入式SOC/MCU上的集成

、部署
4.負責智駕軟件係統方案設計
，協同智能駕駛各個功能模塊完成功能模塊集成調試和任務進程設計管理及資源分配
5.負責與供應商溝通，製定相關中間件標準和規範
，負責中間件係統穩定性和性能測試，優化係統延時及計算資源開銷
6.負責智駕SoC芯片中間件的關鍵模塊設計集成及移植
7.負責分析並解決係統各功能模塊集成調試問題分析
8.負責軟件集成
，編譯與發版

任職要求：
1.全日製大學碩士及以上學曆
，汽車、電子或軟件工程相關專業背景；
2.具有2年及以上智能駕駛域控製器SoC中間件開發設計經驗，至少負責一個落地中間件項目；
3.精通Linux/QNX OS 進程/線程管理，任務調度以及內存管理；
4.熟悉AUTOSAR AP或ROS2架構

，熟悉DDS，SOME/IP標準；
5.熟悉智駕算法和深度學習的感知算法，熟悉自動駕駛常用Soc和MCU，有基於地平線或高通芯片軟件架構及集成開發經驗優先；熟悉主流車載芯片，如TI
、Nvidia



、NXP、Horizon、Infineon等
6.熟悉APA/HPP 架構接口
，功能狀態機；熟悉HPP 感知模塊
，建圖定位，融合，規劃決策算法模塊，協同上下遊分解係統及各個模塊性能要求
7.良好的編程能力，精通Linux環境編程和C/C 編程語言，熟悉CMake，gdb等開發工具;
8.熟練掌握Python、JAVA等編程語言
；熟練使用Linux操作係統；熟悉自動駕駛算法、常用車載傳感器及電子電氣架構；
9.熟悉機器學習開發流程，熟悉使用Docker/K8S/KuberFlow等基礎設施；
10.具備良好的架構設計和需求分析、詳細設計文檔編寫能力；
11.具備良好的團隊合作

、自主學習和解決問題能力；