職位描述
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職位描述
1、開發基於機器學習的機器人控製策略,並與傳統控製方法互補;
2、負責算法策略的訓練與移植部署,實現算法sim2real在機器人實機上落地應用;
3、持續跟蹤國內外前沿研究成果,並進行相關算法複現。
職位要求
1、碩科及以上學曆,機器人、計算機、人工智能、機器學習、應用數學等專業,有相關足式機器人傳統控製經驗更優;
2、具有強化學習相關項目研究經驗,熟悉Gazebo、Isaac Gym等機器人仿真平台,熟悉Linux、ROS等操作係統;
3、熟悉PPO強化學習算法,熟悉Pytorch機器學習框架;
4、熟悉C 、python;
5、熟悉VAE,Diffusion model等生成式模型,熟悉專家混合模型;
6、熟悉teacher-student框架;
7、具有較強的學習與研究能力;
8、在相關國際會議、知名期刊上發表論文者優先
工作地也可在深圳南山區
工作地點
地址:寧波海曙區寧波-海曙區寧波站
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詳細位置,可以參考上方地址信息
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寧波
應屆畢業生
碩士
2026-04-27 16:45:16
1437人關注
注:聯係我時,請說是在福建人才網上看到的。
