工作職責 1. 負責激光雷達點雲數據的處理和分析算法的研發與優化
，包括點雲濾波
、分割
、配準
、特征提取、目標檢測與跟蹤等
； 2. 參與各場景下數據采集、處理和生產流程的優化，提升自動化處理能力； 3. 研究和開發基於激光雷達點雲的感知算法
，並將其應用於自動駕駛領域； 4. 參與多傳感器融合（如GPS、慣導、相機、紅外）感知方案的設計與開發
； 5. 開發和維護點雲數據處理及分析工具，提高數據生產效率
； 6. 研究激光雷達點雲感知領域的技術進展
，並將其應用於實際項目。 任職要求 1. 計算機科學

、測繪工程
、遙感

、自動化

、電子工程
、儀器、數學或相關專業本科及以上學曆
； 2. 紮實的數學基礎
、算法、軟件等相關知識； 3. 精通C 和/或Python編程，熟悉常用數據結構和算法； 4. 熟悉點雲數據處理庫（如PCL）或相關工具
； 有深度學習算法開發經驗
，熟悉PyTorch等深度學習框架者優先； 熟悉激光雷達（LiDAR）傳感器的工作原理和數據特性； 5. 有高精地圖、SLAM、機器人、自動駕駛等相關項目經驗者優先； 6. 具備良好的團隊合作精神和溝通能力
； 有較強的學習能力和問題解決能力。