崗位職責 1、負責激光雷達內部信號處理、測距優化等算法研發， 改善點雲質量並優化測距精度，提高測距能力
； 2、負責激光雷達的內部補償算法設計，包括多因素引起的非線性數據擬合校準； 3、負責各種濾波及降噪算法設計，進行數據仿真/測試/驗證； 4、負責激光雷達高反膨脹
、chuanraodengchangjingjiejue，fuzefenxiyuwuchendengduijiguangxinhaodeyingxiang

，nenggoujianliyuwuchendenghuanjingdeshuxuemoxing，bingnengshixiansuanfayouhuadianyunshujuzhiliang，tishengjiguangleidazaifuzahuanjingxiadexingneng； 5
、優化實時處理的算法性能，考慮到計算效率和資源利用率。 任職要求 1. 本科及以上學曆，理工科專業背景
，具備3年以上工作經驗，熟練使用 Python
，C/C 處理點雲數據; 2. 熟悉車載DTOF激光雷達信號處理相關算法(測距

、灰度
、各類降噪濾波等) 並能夠獨立開發； 3. 熟悉目前市麵上車載DTOF激光雷達內參標定方法及標定算法； 4. 熟悉目前激光雷達的點雲解析SDK並能夠進行二次算法開發； 5. 熟悉車載DTOF激光雷達探測器（SiPM