崗位職責 1 、負責複合機器人的控製軟件開發，包括運動學與動力學建模
、運動軌跡規劃
、關鍵參數標定和辨識。 2、構建機器人控製軟件的自動化測試框架，保障係統可靠性。 3、負責機器人控製算法的工程實現、性能優化和部署集成。 4
、協同算法團隊完成控製策略的軟件實現和性能調優。 5
、參與複核機器人整體係統聯調
，協同軟件、機械、測試團隊完成產品迭代，輸出運動控製相關技術文檔（設計方案
、調試手冊
、接口規範等）。 任職要求: 1、機電一體化
、自動化與控製、導航、模式識別
、智能係統等相關專業本科及以上學曆。 2
、精通機器人學相關理論知識
，具有運動控製相關的算法研究

、設計與實現等方麵的經驗。 3
、熟悉多自由度機器人的本體建模、摩擦力建模和減速機電機建模。 4、熟練掌握C/C ,Python,MATLAB等編程語言
，熟悉機器人操作係統者(ROS2)優先。 5、項目經驗：有倉儲機器人、工業機械臂

、AGV/AMR 等自動化設備運動控製項目開發或落地經驗者優先。​